我是从PIC过来的，但说实话我没看出PIC比AVR的可靠性。也许我用的地方太少吧，因为我也只用过一阵，后来不用了。我也曾经用过汇编，那用PIC系列才够自己晕的，还有个非常恶心的东西就是内存的分页，什么玩意啊，光为了读写个数据要折腾好几步，就这要与AVR相比那就不是1：4的速度了，到1：10倍都是保守的了！所以说PIC的精简指令造成它的执行效率出奇的低。唯一一个优点就是用汇编的省的记忆了，反正就这么几条。还有个好处就是做反汇编程序非常方便。