最近遇到单片机之间通讯，只占用单片机一个普通IO（无电平变化或外部中断功能）。
单片机要能发送COMMAND数据，然后接收数据，即半双工通信。COMMAND不是固定的。
脉宽为48us，请问DX们如何去发送或接收数据。
软件延时？定时中断？
例如：
00000（引导码）0110 0110 0110 0110 0110 0111 0111 0110（COMMAND） 00（结尾码）
然后接收数据，编码类似。
偶用定时中断去发送数据，有误差4uS左右。接收数据也错误。
请教DX，有什么好的思路指点小的。