我们使用pic16f877，程序仿真的波形正常，但驱动的舵机却乱转。开始我们使用的是RA0至RA5，RB0至RB5，RD0至RD5口；后来发现RA4，RB3口独特换成了RC6，RC7，就出现了
   “程序仿真的波形正常，但驱动的舵机却乱转”的问题。

   还有一个巡线小车，也用这种单片机。八个光敏传感器，比较器输出直接输入单片机，使用RA0至RA3，RA5，RE0至RE2（因为他们的第二功能是AD转换，实际上我们没有使用AD转换功能），

   但是电路加上单片机后，RE2，RE3口电位被钳位在0，所以比较器输出始终为零。

   开始我还以为是比较器（LM393）坏了，后来拔了单片机又正常了。
  
    哪位高手能告诉我该单片机的端口该怎么用？上述端口能否实现我想要的功能，即驱动舵机和分辨白线。（RE口如何像普通I/O一样使用？）