老问题，不只你一个遇到。不过我到现在也没在网上找到解决方法。
如果你有建好的工程文件（.mcp）,可以直接双击工程文件来进入MPLAB IDE，然后就随便了。不过，即时是用这种方法进去了，后面保存工程时也有可能出问题。
建议就用7.5吧。我在单位用7.1也好好的，没问题。而且，我原本把ICD2当下载线用，但到8.0以上后，就不允许了——主要是不允许你开程序和E2的保护，说是要调试用。