飞控还是ARM的干活，AVR处理能力太低-------------好像飞鼠早期就是用AVR的，后来在DJmodle建议下换成2138了。



模型的飞控用PIC和AVR应该都可以,要采集的数据多,但计算并不多.--------不一定，计算量跟你使用的传感器与导航算法关系很大。使用的导航策略不同运算量相差很大。



飞行控制器是一个很复杂的系统，它包括很多方面，伺服器控制PID算法，电源管理，传感器数据采集，数据记录，功率分析，引擎监控，高速无线通讯，图像处理，惯性控制算法等等。GPS看似解决了导航问题，但实际使用中GPS误差很大。无人机飞行控制器还主要依靠惯性导航。如果是新手建议脚踏实地一步一步来。这里我们看到的大部分应用实例只是简单应用，他们就好像一个个房间，而飞行控制器则是很多房间组成的高楼大厦。