PIC单片机

熟悉AVR,PIC,等机器是不难的，但是涉及软件的PID等问题，可能你一辈子也提不出好的方案

2020-02-10 08:56发布

站内问答 / 51单片机
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如题。单片机只是解决方案一部分啊。
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27条回答
jeewood
2020-02-13 01:09
PID是自动控制中用到的，使闭环系统快速响应输入，并使系统稳定精确的运作。它应是实时的！简单的PID可以用以下方式来实现。



if Vin>Vref then  

   Vo=Vo-(Vin-Vref)/2

else if Vin<Vref then  

   Vo=Vo+(Vref-Vin)/2

else

   Vo=Vo

end if



其中，Vin为采集的反馈模拟量。

      Vref为给定的基准参考量。

      Vo为为输出的控制模拟量。



别小心这简单的代码，它反应迅速，极其稳定，精度也高的哦。

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