为了学习PID是怎么回事，特别做了此仿真，呵呵, 也可以说是<如何让PID的值转换成PWM的占空比>!

本人之前对PID一点都不懂，此贴主要是和大家分享学习经验！呵呵， 菜鸟贴, 不对的地方请大家拍砖！

此仿真采用的是PIC单片机, 由P1A引脚输出PWM，经过RC滤波后输出电压，AN0  ADC采样


先贴图吧!
PID算法是用的AVR： AVR221: Discrete PID controller 中的源码
//VFER = 2.048v, 10位分辨率(1024),设定稳压电压是1.024v
atmel_1.PNG (29.39 KB, 下载次数: 1) 下载附件 2013-10-26 10:56 上传

最后........
上源码:
ATMEL_ PWM_adc_pid_4.rar (2.24 MB, 下载次数: 348) 2013-10-26 10:58 上传 点击文件名下载附件