LZ  我也是刚学状态机  代码我看了  有个地方不是很懂   就是那个根据状态的不同进行的分支语句（switch语句），你那里第一次进去之后进行的动作是  保存键值  设置状态是消抖状态，然后就退出了，第二次进来，选择第二个case  执行的是时间变量++，再判断是否到时间，若到时间了，你的操作是直接把第一次你备份的键值就当做正确的键值给返回了。我的问题是，消抖不是要进过两次判断吗？就是判断消抖前检测到的值与消抖后的值是否一样，一样的话才说明该键值是正确的键值。如果是这样的话，那你的程序就有问题了，你的是进入消抖状态后只是在那判断时间而已，没有判断新检测的键值是否与上一次备份的键值相同否，直接就是默认第一次检测到的就是正确的键值了。。。。。（说了一大堆也不知道说清楚了没，若是这样LZ还觉得是对的，恳请指教、谢谢）