本帖最后由 823032003 于 2019-9-18 22:39 编辑
基于极点和零点位置的控制系统稳定性分析过程,然后我们将使用根轨迹分配方法计算速度控制器的增益。
• Speed Controller Design Process
• Closed Loop Control System Stability Analysis
• Mathematical (Root Locus) vs. Manual Tuning (Ziegler-Nichols)
• Design Verification: Controller with BLDC Motor in Simulink
V11_Closed_Loop_Control.pdf
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网址:
https://www.be1scrm.com/community/thread/455225
好像有一个视频,不知道那位大侠能下载下来
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