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手把手学会官方例程第三十篇：KE06 MSCAN_node1_demo例程指南

2020-02-11 08:57发布

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本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2015-5-21 13:14 编辑

飞思卡尔论坛支持小组推出手把手学会官方例程第三十篇：
KE06 MSCAN_node1_demo例程指南

飞思卡尔Kinetis KE06产品Can_Node1_demo例程使用KE06自带的MSCAN模块实现CAN协议的基本发送与接收功能。本例程具体功能为CAN模块以100kbps的波特率周期循环发送扩展ID为0x00000801，24个字节的数据0x00到0x17, 当接收到扩展ID为0x00000802或者0x00000803的数据时，通过串口打印接收到的ID，数据长度以及具体数据，该例程同时使用RTC模块实现FRDM-KE06板上LED一秒闪烁的功能。

支持平台：FRDM-KE06
软件环境：IAR ARM IDE
FSL中文论坛支持小组 － 我们“制作”你们需要的。

附件包括文档讲解已经修改后的源代码IAR,MDK,CW工程
KE06 MSCAN_node1_demo.zip (1.32 MB, 下载次数: 68) 2015-5-20 17:13 上传 点击文件名下载附件
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21条回答
FSL_TICS_ZJJ
2020-02-12 19:32
Free_man 发表于 2015-5-28 10:38
版主，我想用KE06MSCAN发个ID是ox2c3,长度为1，数据是01，波特率是100k，然后我的外部晶振是12M，根据您的 ...

你好！不好意思，回复迟了。
在本例程的基础上需要修改如下4点。
1：需改发送标准ID为0x02c3
#define NODE_ID1                        0x0b0c0000  
2：修改发送为标准ID
sCANTxItemInfo.bIsExtOrStand = 0;  // TX standard ID

3： 修改发送长度
sCANTxItemInfo.u32DataLength = 1;

4： 修改发送值：“
sCANTxItemInfo.u8DataBuff[0] = 1;

这样修改之后，你就能发送标准ID位0X02C3, 长度为1，数据为0x01的标准帧了。
希望能帮到你

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