2014 年4 月2 日，Freescale 发布了CodeWarrior for MCU v10.6（简称 CW10.6） 。
www.freescale.com/cwmcu10.
CW10.6 平台集成了 Freescale ColdFire®, ColdFire+, DSC, Kinetis, Qorivva, RS08, S08 和 S12Z 开
发工具 。
和以往 CW10 的其它老版本一样，CW10.6 有两个可供下载的版本：
1.  在线安装版本（432M）： 下载的安装包包含 CW MCU v10.6的核心工具，
其他的安装包需要边安装边下载。这要求你安装的电脑能上网，而且网速
足够快。鉴于中国大陆地区的一般网络条件，我并不建议使用。
2.  离线安装版本（1.37GB）：下载的安装包包括 CW MCU v10.6的所有安装文
件。既使安装的电脑不能上网，也能正常安装使用。
注意：CW10.6 是一个独立的完整的版本，在已经装有老版本的电脑上可以独立安装
CW10.6. 但不支持从老版本到新版本的直接升级。

和 CW10.5 比较，CW10.6 新增了对以下产品的支持：
•  Kinetis E 系列: MKE04Z8, MKE04Z64, MKE04Z128, MKE06Z64, MKE06Z128
•  Kinetis KEA 系列: SKEAZN16,  SKEAZN32, SKEAZN64, SKEAZ128
•  Kinetis K 系列: MK24FN1M0, MK63FN1M0, MK64FX512, MK64FN1M0
•  Kinetis V 系列: MKV10Z16, MKV10Z32
•  S08: HCS908RN8, HCS908RN16, HCS908RN32, HCS908RN48, HCS908RN60,
HCS908RNA2, HCS908RNA4, HCS908RNA8, HCS908RNA16, HCS908RNA32,
HCS908RNA48, HCS908RNA60  
•  S12Z: MC9S12ZVC64, MC9S12ZVC128, MC9S12ZVC192, MC9S12ZVHY32

CW10.6 对以下芯片的支持进行了升级 ：
•  DSC: MC56F844xx, MC56F845xx, MC56F847xx
•  Kinetis E 系列: MKE02Z16, MKE02Z32, MKE02Z64 (40MHz)
•  S12Z: MC9S12ZVFP64, MC9S12ZVHY64

新特性 ：
•  对于 S12Z系列芯片，新增了 64bit  'long long' 类型和 64-bit 浮点的支持
•  对于 Kinetis V系列，支持平方根运算和硬件除法指令
•  增加了对 P&E Cyclone Universal [FX]的支持


CW10.6 license 的使用和升级 ：
•  CW10.5的 license可用于 CW10.6.   
•  但更老版本的 license(i.e. 10.0, 10.1,10.2, 10.3,10.4)不能用于 CW10.6. 需要从 Freescale
购买升级后可以将 license升级


MQX 与CW10 的兼容性问题 ：
1． MQX3.8支持 CW10.1，不支持 CW10.6.
2． MQX3.8.1支持 CW10.2，不支持 CW10.6.
3． MQX 4.0 是为 CW10.2和 CW10.3 而设计，在 CW10.6上已通过测试。
4． MQX 4.0.1 是为 CW10.4而设计, 在 CW10.6上已通过测试。
5． MQX 4.0.2是为 CW10.4和 CW10.5而设计,在 CW10.6上已通过测试。
6． MQX 4.1 是为 CW10.5而设计, 在 CW10.6上已通过测试。
7． CW10.6 集成了 MQX Lite RTOS.支持 Kinetis L 和 Kinetis K系列
8．  CW10.6 集成了 MQX Task Aware 调试器, 支持对 MQX和 MQX Lite的调试