本人在下位机接触的比较多的就是can总线，在实际项目中也遇见了一些问题，
可能对前辈们来说都是小儿科，嘿嘿，

最近马上要使用K60开发板了，带有can总线控制器的，我比较喜欢，所以在这里分享。

本篇分享终端电阻，至于原理我这里就不说了，我其实也不太懂的，


连接到CAN总线上每个节点都需要两端需要接有120Ω的抑制反射的终端电阻，


在之前的一次项目中，每个传感器节点板子上都焊接了120Ω电阻，刚开始接入的传感器6个一下吧，，不是很清楚数量了，
总线正常，接入了第8个那样，总线就出现错误了，不能正常通信了，

以为是程序问题，后来找到找到原因，就是总线上的终端节点并联的电阻过多了，阻值变小了，达不到基本的阻值要求，所以把一些板子上的电阻
吹下来，总线正常了，

虽然只是很小的bug，但是找到以后，很是开心，希望这个经验能对以后的使用者有帮助，