【经验分享】基于AN2295的K53bootloader修改步骤
作者：FSL_TICS_ZJJ, FSL_TICS_ZP
一，经验分享简介
        从之前FSL_TICS_ZP的三篇经验分享AN2295 bootloader文档解析中，大家可以了解到bootloader的基本知识以及建立连接的过程。另外，在AN2295的文档中，也讲了些基本的修改方法，但是实际中，还是有些客户在修改的过程中发现了问题，所以这里以K53芯片为例，讲解如何修改AN2295为K53的bootloader并下载调试。
二，K53 bootloader的修改步骤
        AN2295的kinetis例程，默认是针对K60的，所以如果要修改为K53，就需要修改相关的一些引用头文件。除了AN2295的例程需要修改之外，再烧录用户程序的时候，还需要修改用户程序的相关flash分配文件，将用户程序重新定向到非bootloader的flash区域。下面分两部分讲解K53bootloader程序的修改以及应用程序的相关修改。
1，K53 bootloader程序修改
       AN2295工程的修改有如下几点：
（1）文件AN2295_TWR_K60_cfg.h修改
        需要屏蔽掉“"#define KINETIS_MODEL K60_100MHz”，然后加上“#define KINETIS_MODEL K53_100MHz” ，这个主要用于后续的K53头文件调用。
（2）文件kinetis_params.h修改
   添加K53_100MHZ的定义：
      #define K53_100MHz      0x5310
用于后续K53头件的调用。
（3）文件main.h修改       
添加头文件调用：
#elif KINETIS_MODEL == K53_100MHz
  #include "MK53DZ10.h"
上述（1），（2）两点都是为了第三点的K53头文件调用服务。
修改之后，重新编译工程，大家可以发现编译之后bootloader.C调用的是MK53DZ10.h了，这里以IAR工程为例。如图1所示：
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图9 用户程序功能测试
四，附件
  附件给出相关的bootloader修改工程以及应用测试程序的icf文件。

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