Freescale 的单片机基本上只要带 PWM 了控制电机就基本没问题（废话，带 PWM 的任意厂商的单片机都可以），只是 IP 不同难度不同（DSC 系列使用的是特殊的 IP）；按 Freescale 的本意，DSC 系列就是设计用来开发电机应用的，但是不符合国情 —— 仿真器超贵，一般个人开发或小公司比较疼（不像 ARM 系列仿真器烂大街超便宜）。