本帖最后由 sunfulong 于 2015-6-4 23:22 编辑

      大家好，在帅气的傻孩子大师的指导下，这段时间我的编程能力得到了很大的提高，编舞也规范了很多，中间因为太忙搞上了EMC这条不归路，导致编舞拖后了一段时间，现在给大家奉上：

脚本编辑：
      现在脚本系统已经被大师改进的使用起来特别方便，在script.c中，直接调用宏 THERBLIG(__NAME, __TARGET, __REPEATE, __DELAY, __NEXT)，即可完成一个动作。
      动作是在action_template.c中进行编辑，每个动作的“照片”在action_photos.h文件中定义，照片的定义也简明，直接就是18个舵机的角度，例如定义站立的照片：

1. #define PHOTO_STAND                                                            
   
2. PHOTO(150,180,210, 30,  0,-30,240,240,240,-60,-60,-45,135,135,135, 45, 45, 45)

复制代码
      不过一定要注意每个舵机的角度范围。

音乐：
       既然是编舞，自然离不开音乐，推荐使用音乐编辑软件，有很大帮助，我使用的是Color7MusicEditor Color7MusicEditor.rar (7.11 MB, 下载次数: 22) 2015-6-4 22:54 上传 点击文件名下载附件 ，播放的时候可以精准的播放和调整音乐片段，节拍很直观，方便舞蹈调试。
无标题.jpg (280.77 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2015-6-4 22:53 上传

工程模板需要在IAR7.x下编译： SpiderRobot_Template(v1.6)_20150604Sun.rar (5.66 MB, 下载次数: 78) 2015-6-4 22:53 上传 点击文件名下载附件

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NTAyMTA0MA==.html