xiaowenshao 发表于 2017-6-2 16:05
磁链是个定值，一般是用测控机测出来的嘛，用不着控制器自学习磁链吧

是的，直接通过反电势积分就可测出来，但也需要电机旋转才行。
但需要电机离线，然而，永磁机经过长时间使用可能会发生退磁，磁链的准确性会对无感位置辨识有影响。
一般的做法是，在电机运行时实时地辨识磁链，但在电机静止时，通过控制器来辨识磁链基本无解。