如图，这是一些关于整车控制器的充电处理控制流程图，有没有哪位前辈有关于整车控制的策略资料，毕竟个人能力有限，欢迎大家一起探讨探讨
void charge_deal(void)
{
    Cal_Out->dwMotor_positive_cal=0;           //电机正反转 0
    Cal_Out->diMotor_negative_cal=0;
    #if  MOTOR_CONTROL_CAN
    motor_can_stop();       //电机停机 CAN数值处理
    #endif
//////////////////////预充继电器控制///////////////////////////////////////////////////////////////////////

   if(Can_getdada->wBattery_voltage <=wCharge_voltage_min)   // 低边驱动
   {
     Actual_out->dwOutput_data=Outputclear(Actual_out->dwOutput_data,PRE_RELAY_SET_MA) ;// 预充继电器 打开 低边驱动
   }
   else if(Can_getdada->wBattery_voltage>=wCharge_voltage_max)
   {
    Actual_out->dwOutput_data=Outputset(Actual_out->dwOutput_data,PRE_RELAY_SET_MA) ;// 预充继电器关闭
   }