STM32F205ZET6单片机，使用PA11和PA12进行CAN通信，收发器无论是ISO1050还是TJA1050，都不成功，发送信息时，CAN_TransmitStatus函数一直返回Pending，请问是为什么啊？
另外，使用CAN分析仪——收发器——PA11,PA12连接时,单片机的PA11和PA12引脚是有波形的,,两个引脚都有方波,TXD上的波形密集些,RXD上面的好像只有一个低脉冲,占空比很高,
主要是使用ISO1050芯片通讯，但是就无法发送数据，也没有办法进入到接收终端之中，中断函数我自认为配置好了，和库函数的配置是一样的，
ISO1050 电路为：有120欧终端电阻，CAN_TX和CAN_RX接上拉电阻472，CANH和CANL之间有120欧终端电阻，并且各串接了一个零欧电阻，
大家交流交流？
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楼主这个.C的 文件我们怎么看？
建议如图插入代码
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