自己试着又分析了下，之所以加上22UF电容后振感增强，原因如下，不知道分析的正不正确，还请前辈们指点：
当22UF电容不在的时候：
由于PWM的占空比为1:6，当马达启动的时候，前面10us的时间内，马达会产生一个反向电动势阻碍电流增加，所以电流是慢慢增加的，而马达的起振需要的电流很大，因为要克服其静止的惯性，当电流还没有达到能让马达转动起来的程度时，10us已经结束，PWM划向低电平，MOS突然断开，导致马达的电流会瞬间变得很小，因为通路上阻抗瞬间变得非常大（当然，因为电流不能突变，所以会产生比较大的感应电动势），在后面的50us内会一直减小。如此循环，导致马达一直无法起振。而当我们用手拨动马达偏心轮的时候，马达可以顺利转动起来，是因为借助外力克服了其惯性，此时不需要那么大的电流就可以转动了。但是因为电流一直比较小，所以震感一直比较弱。
而当22UF电容贴上的情况下，VBAT首先会给电容充电，同样10us结束后，马达的电流并不会很快减小，因为22UF会继续对其进行充电，电流还会继续增加，此时达到马达的起振电流了，马达顺利转动起振。而且在PWM的后50us内电流也不会像前面那种情况瞬间变得很小，因为22UF电容给其提供了一个电流泄放路径，就是给电容充电，此时电容极性反转。如此一来，只要C23在位，电流就不会降到很低，所以震感会明显增强。
以上啰嗦了这么多，哪里理解的不正确的，还请大神指点。感激不尽！