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Ti没有双核A9，Imx6能做到一个核跑Linux，一个核裸奔么？

2020-02-11 10:04发布

站内问答 / 51单片机
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实时性要求和网络要求很高，又不想上VxWorks，毕竟比较贵。
所以打算上一个双核的A9，一个核跑Linux，负责网络、文件这些，一个核裸奔，处理实时数据。
裸奔核对外设要求很低，就串口和GPMC。
但是，需要裸奔的核能够访问外部的DDR3，以便和Linux核交换数据。不知道飞思卡尔官方这方面的技术支持么？
就我粗读手册来看，DDR控制器和两个A9都挂在AHB上，
那么一个A9初始化完成控制器，在MMU中把部分DDR设置成不映射，那么另外一个A9应该可以通过读写这块内存来实现双核之间的数据交换？
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100条回答
fengxin32
2020-02-13 12:33
dr2001 发表于 2015-1-7 21:49
1、可以。Kernel BootArg加maxcpus=1即可。
但是，似乎，理论上，Linux Kernel只能跑在CPU0上，就是系统B ...

高人啊，可惜这帖忘了开成悬赏帖，不然一点莫币也算聊胜于无。

1、Linux Kernel只能跑在CPU0上-------这个完全没有问题。

2、DDR初始化Kernel不管，这是UBoot或者上一级BootLoader干的。------------是不是说，bootloader初始化DDR控制器后，总线上的所有设备都可以读写DDR了？我觉得应该是这样，不然DMA一类的没法处理。
     基本上来说，就是linux核初始化DDR控制器，把内存加载到比如0x8000000开始的地方，然后裸奔核以0x80000000为基址就可以读写DDR了？
  

3、MMU，L1是每个核独享的，自己想怎么初始化都行。L2，GIC是双核共享的，这个由Linux Kernel初始化，裸奔工程要小心处理，不能影响Kernel方可。其它独享外设随便用。------------看来L2得关掉了……能不能只关裸奔核的？

问题在于Kernel加载和裸奔代码的加载流程控制上，此外是共享资源和Kernel的互动上。这两个要需要比较好的技术支持才容易搞。------------------对，交互是个大问题，不过如果裸奔核可以直接访问DDR就好办了，linux核在初始化MMU的时候，把一部分内存
比如10M，设置成不映射，这个时候这段内存就是物理地址，两个CPU就可以互动了。

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