实时性要求和网络要求很高，又不想上VxWorks，毕竟比较贵。
所以打算上一个双核的A9，一个核跑Linux，负责网络、文件这些，一个核裸奔，处理实时数据。
裸奔核对外设要求很低，就串口和GPMC。
但是，需要裸奔的核能够访问外部的DDR3，以便和Linux核交换数据。不知道飞思卡尔官方这方面的技术支持么？
就我粗读手册来看，DDR控制器和两个A9都挂在AHB上，
那么一个A9初始化完成控制器，在MMU中把部分DDR设置成不映射，那么另外一个A9应该可以通过读写这块内存来实现双核之间的数据交换？
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参考文档：
http://www.dave.eu/sites/default ... -linux-freertos.pdf
但该文档的公司不开放他们的代码，买他们的板卡才能看代码。
我看过ZYNQ的方法，我认为I.MX6上的实现方法跟ZYNQ的是一样的，因为都是Cortex-A9双核，好像关键要点在于资源要互斥，上述帖子提到的L2 Cache的问题，ZYNQ的例子好像是RTOS不用L2 CACHE的
我感觉要想把问题弄透，并长远使用，可以研究OpenAMP并移植它。
另外在Freescale的论坛的一处问答中，提到可能Freescale会在其Linux发行版上支持OpenAMP。
https://community.freescale.com/thread/375669
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