在dg128上移植了ucos，主要做CAN数据接收以及转发，但是总是会无故死机，在CAN中断里也加了OSIntEnter()和OSIntExit()。
主要现象是，在接收跟转发时，突然IO口置0（外接了几个继电器所以能看出来），CAN也关闭了，但重新下电上电后，系统还能重新运行，只是还是会出现死机情况。
死机出现的情况是随机的（因为死机时间不定，且CAN每500ms发送25帧，每次死机前发出的最后一帧不同）。
请教诸位在用ucos或dg128时是否遇到类似情况？是如何处理的？万分感谢！