好，我这边来大致解释下吧。
init 是最接近寄存器控制的方式，说白了，基本上就是把寄存器配置的东西，以对象的形式放出来，给你选择，帮你自动生成初始化代码。但是具体的控制，还是需要你自己去些，这个其实就是HAL层。
LDD 就是全部封装好了，做成了驱动，就算在界面中选择配置，也很少，不需要你像寄存器那样一个一个都要选择，这里都打包了，生成代码也封装的很好，用户要做的很少，基本就是调用驱动就行。
High level component， 相对LDD封装少些，相对init封装多些，介于LDD init之间。
基本上就是这个概念，如果想理解寄存器，那么用init，这样自己写的多，也比较灵活。
如果不想了解太多底层，那么就用LDD，这样好处就是调用很方便，不需要看底层，缺点就是比较死板，如果想多设置些功能，就没有做进去。