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holts2的KL25开源项目进行中 --- 电机转速显示控制板

2020-02-19 20:52发布

站内问答 / 51单片机
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一直想DIY台小铣，主轴电机选用无刷电机，通过同步轮带无动力主轴，为了直观的显示电机的转速，准备做个电机转速控制板，板上有两个轻触按键，一个调高转速，一个调低转速，每按一次，转速按50转的步进值增加或减小，长按则连续递增或递减，显示使用黑白液晶显示屏。

项目的整体结构如图所示：


disp.jpg (106.21 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-12-30 21:39 上传


成本估算：240 元

显示 25
打板 50
KL25小板+书  165


预计完成的时间: 2015/2/10


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93条回答
holts2
2020-02-25 21:30

主程序看起来应该 是这样的



  3. /**
  4.   ******************************************************************
  5.   * @File :    main.c
  6.   * @Purpose:  Main process
  7.   ******************************************************************
  8.   */
  9. #include "includes.h"   //包含总头文件

  11. volatile unsigned char timers[MAXTASKS];

  13. uint_8 Trg;
  14. uint_8 Cont;

  16. uint_8 CurrDuty = 11;

  18. uint_8 SpeedTable[] = { "2500","500","600","700","800","900","1000","1100","1200","1300","1400","1500","1600","1700","1800","1900","2000","2100","2200","2300","2400"};

  20. uint_8  DutyTable[] = {100,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56,60,64,68,72,76,80,84,88,92,96};

  22. /******************************************************************/
  23. int main(void)
  24. {
  25.         // 声明主函数使用的变量
  26.         uint_32  period=100;
  27.         // 关总中断
  28.         DISABLE_INTERRUPTS;
  29.         //初始化外设模块
  30.         light_init(RUN_LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);     //初始化蓝灯
  31.         systick_init(CORE_CLOCK_DIV_16, TICK);    // 初始化SysTick周期为10ms,时钟源为外部时钟
  32.         pwm_init(TPM0,TPMCH0,period,DutyTable[CurrDuty]);  //初如化PWM
  33.         //lcd_init()

  35.         //开总中断
  36.         ENABLE_INTERRUPTS;

  38.         //进入主循环
  39.         for(;;)
  40.         {

  42.             /* 键盘处理 */
  43.             RunTask(key_done,Task0_ID);

  45.             /*运行指示灯闪烁*/
  46.             RunTask(blink,Task1_ID);

  48.             /*显示处理*/
  49.             //RunTask(Disp,Task2_ID);

  51.         }  //主循环end_for
  52. }


复制代码

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