请教大神飞思卡尔智能车怎样合理的提速？-a136498491的回答

请教大神飞思卡尔智能车怎样合理的提速？

2020-02-19 20:54发布

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最近在调车，摄像头组的，稳定前提下速度撑死2.4m的样子，调了好久，依旧没有找到好的方法进行提速（总会出现不稳的情况），不知道参加过这个比赛的大神们，有没有好的思路，求分享，谢谢

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7条回答

2020-02-20 05:45

destiny、发表于 2015-5-29 20:18
有一个智能车的论坛你可以看看，你肯定知道这个吧？我只能给你说说思路。首先扫描方式就多种多样的，看看 ...

我看他们有做透视变换的。我也想这么做呢，透视变换就可以算出赛道宽度，长度，还有曲率，这样就利用上了远处的信息。扫描的话，我是想确定赛道起点后，逐点扫描赛道边界，这样找到的中点对所有情况都适用，然后我可以中点滤波作为路径，再选择几个点透视变换算出距离曲率，作为加减速的参考。