takashiki 发表于 2014-8-24 08:20
这必须是可能的。

比如：采用定时器中断调度，几乎所有的任务都是软中断，也是可以支持抢占的。

透彻，终于等来了。

关于不可能，我的意思是说，改成抢占，思路变了，味道也变了，不值得做。

关于移植主要指的是和硬件相关的运行环境。