在电机的负载上适当位置涂个 {MOD}标，然后用反射式红外对管检测脉冲周期即可算出转速。没有适当位置的话可以在电机轴上装个圆盘或对称的十字叉，然后用 {MOD}标法、缺口法或者装个小磁铁利用霍尔传感器获得转速脉冲。如果电机转速很高，高到你的MCU无法对相邻脉冲做出反应，可以加一片二进制计数器来分频。在数字时代之前，测速是使用一个小电机反过来用当发电机，根据输出电压推算转速。