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不带CAN接口的MCU, 怎么实现CAN总线
2020-02-20 19:54
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小柯师傅
2020-03-03 01:16
本帖最后由 小柯师傅 于 2015-1-6 20:10 编辑
好像没看到理想的回答。就让鄙人抛砖下。
为什么好像其他的协议可以用软件模拟数据链路层,而CAN不行。CAN 2.0B是个完备改进的CSMA/CD协议(包含数据链路层和物理层)。核心价值大家可以发现CAN的数据桢里有个SOF+11位标识符的仲裁场。每个CAN节点在发送的同时必须对总线的位错误监控,这个的实时性很高,用硬件逻辑完成会比较靠谱,软件不能保证在1Mbps的情况下对总线的仲裁。希望回答到楼主了.
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好像没看到理想的回答。就让鄙人抛砖下。
为什么好像其他的协议可以用软件模拟数据链路层,而CAN不行。CAN 2.0B是个完备改进的CSMA/CD协议(包含数据链路层和物理层)。核心价值大家可以发现CAN的数据桢里有个SOF+11位标识符的仲裁场。每个CAN节点在发送的同时必须对总线的位错误监控,这个的实时性很高,用硬件逻辑完成会比较靠谱,软件不能保证在1Mbps的情况下对总线的仲裁。希望回答到楼主了.
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