很简单，就是发送设置转速和步数的指令，然后发送启动停止指令。
但是在发送和接收指令时，要么是丢吗要么是校验无法通过。
这种情况4次里面大概有1次。可是挂在同一总线的变频器通信正常。
搞笑的是，和伺服和变频通信的modbus-rtu协议是按照东元伺服的说明书写的。
但是话说回来，东元伺服用脉冲控制效果还是不错的，我们设备上用了不少。