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用什么传感器能够测量小车前轮在水平面上转弯时转过的...

2020-02-20 20:03发布

站内问答 / 51单片机
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本人目前在做一个小车，需要知道小车在转弯时，前轮转过的角度，刚开始想过用陀螺仪，但后来发现用陀螺仪测量不了物体在水平面上转过的角度，各位大神们有没有遇到过这样的问题
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23条回答
alcohol
2020-02-23 04:11
chenhai 发表于 2014-11-12 20:41
我主要是想知道前轮转过那个角度，车的速度可以很慢

这个角度和你给舵机的占空比有关，占空比一定，在条件负荷下，转过的角度一定。

所以也就是说“知道”位置的原因。（不考虑速度舵机）如果你是想标定你的机械与电器角度之间的变比，可以采用激光笔或激光二极管去打出一个辅助光点，然后通过三角运算即可知道变比，或是不要求精度可以直接拿教师用演示量角器测量、

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