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(转载) K60新手入门资料

2020-02-20 20:07发布

站内问答 / 51单片机
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第一 、 K60初体验之GPIO寄存器

一个简单的流水灯
  1. #include "common.h"

  3. #define LED1(a) if(a)
  4.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<10);
  5.                else
  6.                    GPIOA_PDOR |= (1<<10)   

  8.                   
  9. #define LED2(a) if(a)
  10.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<11);
  11.                else
  12.                    GPIOA_PDOR |= (1<<11)        
  13. #define LED3(a) if(a)
  14.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<28);
  15.                else
  16.                    GPIOA_PDOR |= (1<<28)
  17.                   
  18. #define LED4(a) if(a)
  19.                    GPIOA_PDOR &= ~(1<<29);
  20.                else
  21.                    GPIOA_PDOR |= (1<<29)   
  22.                      
  23. void init_gpio(void);
  24. void delay(long count);


  27. void main (void)
  28. {
  29.   init_gpio();

  31.   LED2(0);  
  32.   LED3(0);
  33.   
  34.   while(1)
  35.   {
  36.     LED4(0);   //灭
  37.     LED1(1);   //亮
  38.     delay(3000000);
  39.     LED2(1);
  40.     LED1(0);
  41.     delay(3000000);
  42.     LED3(1);
  43.     LED2(0);
  44.     delay(3000000);
  45.     LED3(0);
  46.     LED4(1);
  47.     delay(3000000);
  48.   }
  49. }

  51. void init_gpio()
  52. {

  54.   PORTA_PCR10 &= ~0x700;    //MUX 000
  55.   PORTA_PCR10 |= PORT_PCR_MUX(1);   //MUX 001 GPIO模式
  56.   PORTA_PCR11 &= ~0x700;
  57.   PORTA_PCR11 |= PORT_PCR_MUX(1);  
  58.   PORTA_PCR28 &= ~0x700;
  59.   PORTA_PCR28 |= PORT_PCR_MUX(1);  
  60.   PORTA_PCR29 &= ~0x700;
  61.   PORTA_PCR29 |= PORT_PCR_MUX(1);  
  62.   
  63.   GPIOA_PDDR |= ((1<<10)|(1<<11)|(1<<28)|(1<<29));  //设置为输出
  64. }

  66. void delay(long count)
  67. {
  68.   while(count--)
  69.       asm("nop");
  70. }
复制代码


第二、K60  UART寄存器 串口收发数据

main.c 文件
  1. #include "common.h"
  2. #include "uart.h"
  3. #include "isr.h"

  5. void UART4_Init(U32);                     
  6. void delay(long count);
  7. void Uart4_SendByte(U8 Char);


  10. void main (void)
  11. {
  12.   char str[]="hello cortex-m4  ";
  13.   U8 i;
  14.   
  15.   DisableInterrupts;  
  16.   UART4_Init(57600);
  17.   EnableInterrupts;
  18.   
  19.   while(1)
  20.   {
  21.     for(i=0; str[i]!=''; i++)
  22.       Uart4_SendByte(str[i]);
  23.     delay(7000000);
  24.   }
  25. }

  27. void delay(long count)
  28. {
  29.   while(count--)
  30.       asm("nop");
  31. }

  33. void UART4_Init(U32 BaudRate)
  34. {
  35.   U16 ubd, brfa;

  37.   U8 temp;
  38.    
  39.   PORTC_PCR15 = PORT_PCR_MUX(0x3);   //引脚使能
  40.   PORTC_PCR14 = PORT_PCR_MUX(0x3);
  41.   SIM_SCGC1 |= SIM_SCGC1_UART4_MASK;   //时钟使能


  44.   UART4_C2 &= ~((1<<2) | (1<<3)); //禁止发送接收   控制寄存器C2
  45.   
  46.   UART4_C1 = 0;  //控制器C1 全部使用默认配备

  48.   ubd = (U16)((50000000)/(BaudRate * 16));   //波特率设置

  50.   UART4_BDH = (U8)ubd>>8;  
  51.   UART4_BDL = (U8)(ubd);
  52.   
  53.   
  54.   brfa = (((50000000)/(BaudRate * 16)) - (ubd * 32));  //波特率微调 1/32的增量

  56.   temp = UART4_C4 & ~(UART_C4_BRFA(0x1F));
  57.   UART4_C4 = temp | UART_C4_BRFA(brfa);
  58.   

  60.   UART4_C2 |= ((1<<2) | (1<<3));  //允许发送接收

  62.   return;
  63. }

  65. void Uart4_SendByte(U8 Char)
  66. {

  68.     while(!(UART_S1_REG(UART4_BASE_PTR) & UART_S1_TDRE_MASK)); //UARTx_S1状态寄存器
  69.     UART4_D = Char;
  70.     return;
  71. }
复制代码

串口接收函数
  1. U8 Uart4_Receive(void)
  2. {
  3.     U8 Receivechar;
  4.     while(!(UART_S1_REG(UART4_BASE_PTR) & UART_S1_RDRF_MASK));       //查询是否接受到数据
  5.     Receivechar  =   UART4_D;                    //接受到8位的数据
  6.     return(Receivechar);
  7. }
复制代码

第三、K60 外部引脚中断

PA12引脚中断初始化：
  1. void Exit_Init(void)
  2. {
  3.   SIM_SCGC5 |= (1<<9);      //开启PORTA端口
  4.   
  5.   PORTA_PCR12 |= (1<<8) | (10<<16) | (3);  //GPIO 下降沿触发 上拉电阻
  6.   GPIOA_PDDR &= ~(1<<12);           //输入模式
  7.   enable_irq(87);   //使能PORT中断
  8. }
复制代码

中断服务函数：
  1. #include "common.h"
  2. #include "isr.h"

  4. char str[] = "EXIT  ";
  5. U8 i;

  7. void PORTA_IRQHandler(void)
  8. {

  10.     if(PORTA_ISFR & (1<<12))             //PTA12触发中断
  11.     {
  12.         PORTA_ISFR  |= (1<<12);          //写1清中断标志位
  13.         for(i=0; str[i]!=''; i++)
  14.             Uart4_SendByte(str[i]);        
  15.     }
  16. }
复制代码

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24条回答
craigtao
2020-02-22 16:47
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