【资料分享】2013年国电赛，自己的一些资料-wanstrive的回答

【资料分享】2013年国电赛，自己的一些资料

2020-02-20 20:10发布

自己之前用飞思卡尔的128做的旋转倒立摆，今天把资料都传上来。自己虽然得了国二，电赛题目要求都完成了，但是对于自己还是很不满意。（ps：很多都是网上下载的。）

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100条回答

2020-02-25 23:42

何小小宝发表于 2014-9-4 23:03
就是两个PID,一级输出作为下一级输入，我没搞过飞思卡尔，但是摆臂总是停不下来，可以再范围内运动或是一值 ...

两个环的时间常数要不一样！外环要慢一些。