这几天在研究KE02做BootLoader，目前有点心得，想跟大家分享一下。当然，只是下位机部分。

程序的思路比较简单：
1.        程序存储：用串口接收到数据，然后写到Flash中去，写完后跳到应用程序中运行。
2.        操作标志：BootFlag，上电的时候先判断BootFlag的状态两种结果
        a.        如果BootFlag是操作过的状态（即里面有完整的应用程序），那么启动定时器，开始计时，2秒内如果没有接收到串口的数据，那么就跳到应用程序去运行。
        b.        如果BootFlag是未被操作的状态(即应用程序不完整)，那么，不启动定时器，一直在Boot中运行。
        c.        当接到擦除命令的时候，将BootFlag擦除，处于Flash未操作状态。
        d.        当接到结束命令的时候，将BootFlag置起，处于Flash已操作状态。

通讯协议：

我个人比较懒，也懒得去研究ModernBus之类的协议，就看着HEX的文件格式就是不错的协议，所以就直接拿来用了，而且HEX文件都是ASCII字符，在数据传输过程中不容易出错，它的格式如下：
        :LLAAAATTDDVV
        :     每一行的头
        LL    数据域的长度
        AAAA 地址域
        TT          类型域
        DD          数据域
        VV          校验域
           结尾

        以上要重点说明的是类型域，HEX的类型域一般有以下几种：
        00        表示数据记录
        01        文件结束记录
        02        扩展段地址记录
        04        扩展线性地址记录
        05        开始线性地址记录
        也就是说当类型域为00的时候，表示此段数据需要按照地址域的地址写到Flash中去。01的时候表示文件结束了，也就是说已经发送完了，可以跳到应用程序去了。然后还有一个需要注意的是04，它是扩展地址，可以理解成高16位地址。
按照上面的格式应该就可以进行通讯烧录，但是考虑到BootFlag操作，所以我添加了一个06，为擦除命令。即是说在烧录前可以将所有应用程序空间擦除一次，包括BootFlag，也被擦掉。
按照上面的描述，我的协议也有了。

BootFlag：
        刚才我们说需要做一个BootFlag，但是BootFlag所处的位置让我大伤脑筋，如果放在Boot区的Flash中，那么，我在擦除与置位的时候有太多的麻烦，所以只能放在应用程序区。经过综合考虑，最终，我决定将BootFlag放在Flash最后一段的最后几个字节。在擦除Flash的时候，我从最后面一个段开始往前面擦除，这样的话就最先擦掉BootFlag。而在Flash编程的时候，根据HEX文件的特性，会是从前往后编程，等编程完后，再把BootFlag置位。这样就避免了在任何时候断电重启时，内部残余的应用程序可能会启动的情况。

应用程序：
        在考虑BootLoader程序的时候，考虑最多的是中断向量的问题。因为BootLoader跟Applaction程序不可能公用中断向量。一开始想的是要实在不行的话，在RAM中做一个函数指针数组，然后将中断向量指向这个数组，然后在BootLoader与Applaction程序启动的时候都可以将中断句柄初始化到数组中，可以完成中断向量相同，但中断函数不同。但这样的做法很麻烦，面对目前飞思卡尔提供的例程架构，要改的东西太多。后来发现其实ARM的NVMI寄存器中有中断向量重影射的寄存器，这下解决大问题了，只要在应用程序启动的时候将中断向量直接写入此寄存器就可以了：
        SCB_VTOR = (uint32_t)(&__vect_table);

        做应用程序的时候要注意的两点：
        1、        就是刚才说的中断向量表的重影射。
        2、        应用程序起始地址。其实说完了就是分散加载的问题，我用的是KEIL，分散加载文件是用PE生成的，然后拿来做修改就可以了。

        现在所有的问题基本思路都清楚了，可以开干了！我用KE02提供的程序库，开始做，当我将程序做完之后，我发现妈呀，将近15K呀，这怎么行啊，优化，一定要优化。当然将KEIL中的优化级别设为最高，还是不行啊，10K多呀，这太郁闷了，我用的芯片是KE02Z64VQH2，只有64KFlash，我不能有10K多的Boot呀。后来打开MAP文件一看，里面有好多没有用到的函数啊，晕，没用到，但他也占空间啊，删吧，于是把不用的函数全给屏了，这回好多了，只有2.5K了，2.5K也大，再想办法，从MAP文件中看到有哪个函数占用空间大了，进行优化，能省一点是一点，在我的不断努力下，终于，小于2K了，成功！

        源码如下：
        KE02BootLoader.zip (2.32 MB, 下载次数: 75) 2014-5-5 17:30 上传 点击文件名下载附件