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http://www.eccn.com/election/sol ... id=2012091014263090
用Freescale的Cortex-M4系列的K60进行PMSM伺服驱动器的精确控制，从技术的角度解决了工程师的疑惑，证明了通用的高性能处理器完全可以担当原来由专用DSP来完成的伺服电机的控制功能，精确度可以达到设计要求
大功率交流永磁同步电机伺服驱动器方案的实现.pdf
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2014-12-17 13:31 上传
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这个好像没有浮点。。。。FX的更加强劲
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