其实刚参加工作的时候，老大就告诉我们，做程序要模块化，然后一直以来对这个概念比较模糊，因为从硬件入手进入编程领域的同学，基本和我差不多，都是一点一点自己在摸索，一点一点进步。直到2010年，当时要学一点OS，在Linux里面才学到那么一点点意思！昨天浪里白条问我一个问题，所以我就想写写自己的心得出来给大家参考！

我的理解，模块化的主要意义在于模块分离。有一种情况是移植，比如说我做了一个模块，可能要在不同的程序中应用，但是在此模块中可能会调用别的模块的变量、函数、参数等等，这样的话用的时候就需要对模块进行工作量大小不一的修改。那么有什么好办法可以不用修改模块呢？在这里，我用指针，用指针的好处是可以将模块与其它模块完全脱离，像上次老白说的，说GSM模块中有调用UART模块中的函数。这种情况就是在GSM模块中定义一个函数指针，然后在初始化的时候将UART模块中的函数赋值给它，这就造成一个假像，此函数属于GSM模块了，用的时候调用的是GSM模块本身的变量。这样的好处是下次GSM模块需要调用SPI模块同样功能的函数，那么我只要在初始化的时候将SPI模块的该函数赋值给GSM模块的函数指针就可以了。为了防止该指针在没有被赋值的情况下被调用，我们在调用之前需要先判断一下该指针是否为空，这样就不会造成野指针的出现！以上是一个以函数为代表说明一下分离，其它的都差不多，比如变量什么的，都可以用指针在本模块中做一个虚拟值，就像我们做硬件模块，以前都是直接把线焊到一起的，分离的时候很麻烦，现在我用了一个插座，呵呵，那分离就简单多了，指针就是我们的插座，只要在初始化的时候把各个插座对接上，那么就可以应用了！

另外还有一种情况，在同一个程序中重复调用。我还用刚才GSM模块说明，比如现在我需要两个GSM模块功能，但是这两个可能在同一段时间内都要被调用，那么可能我在任务1中调用GSM模块的时候任务2也需要调用，所以这时候GSM模块中的一些公用参数就会产生冲突。这时候又该怎么办呢？我的做法是用结构体，我将所有公共参数都包含到一个结构体里面去，然后在该模块初始化的时候申请一块结构体大小的内存，作为当前模块的共用参数的保存。只要记住起始指针就可以了。这样我就不怕他重复调用了，程序还是原来的程序，只是两个任务调用的时候所操作的数据区完全不同了，也不会影响到别的调用！

其实这大概就是面向对像的原理！像我前几天发的一个代码生成的帖子中的那个小工具，就是基于这个原理做出来的。

例子没有，欢迎讨论！

最后祝大家工作顺利！