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打算参加第十届飞思卡尔的直立组,最近搜索到了一些自己感觉比较有用的资料 分享下~好像共享不了... 各位大大如果有这方面比较好的资料 还望共享下~
自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf.pdf
(6.12 MB, 下载次数: 24)
2014-10-25 11:09 上传
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姿态解算.pdf
(1.93 MB, 下载次数: 22)
2014-10-25 11:10 上传
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车模直立方案(详细).rar
(8.86 MB, 下载次数: 23)
2014-10-25 11:15 上传
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自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf.pdf
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姿态解算.pdf
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卡尔曼太难理解 用的互补+直立/方向/速度三闭环 在速度控制上 按理说应该分两个电机独立控制 我们现在用的是把两个电机当一个 一个速度PID来控制 再给两个电机
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