2020-02-20 20:47发布
lgupen 发表于 2012-5-30 17:02 楼主只用了K60的单个脉冲计数吧。。。。考虑用外部中断中双路下，这样控制效果会更好点。。。。。 ...
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K60带有2路编码器硬件解码的
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