伺服控制的问题(已解决)-silence

伺服控制的问题(已解决)

2020-02-20 20:52发布

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-11-27 14:29 编辑

为什么伺服电机控制中，非要增加速度环和电流环？
直接用位置环不就好了么？

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29条回答

2020-02-22 07:15

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