系统校正中的PID参数依据是什么?(已解决)

2020-02-20 20:58发布

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-11-27 11:54 编辑

在自动控制中,PID是比较常用的校正方式,之前看过一些高手写的程序中很多都用到。但是不太理解PID的几个参数和前面的参数之间的关系


有没有高手可以解释一下,或者推荐一下文档资料?



ps看了点资料,有部分是关于查看波形图调整参数的内容。
   那么,这波形图是怎么看的。输出值不全是电压电流可以用示波器啊
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