本帖最后由 FSL_TICS_Rita 于 2014-10-8 17:46 编辑

因为项目中要用到，最近在调试i.MX6Q下的CAN BUS。
参考canutils-4.0.6源代码实现了一个应用程序，在测试中发现，i.MX6Q发送第一个数据包时，接收端会收到一个错误提示，虽然有提示，但是双方通信最后还是成功了。
我没有can分析仪，因此无法抓包分析。有谁对linux下canbus比较熟的？给点意见。
一个错误是：CAN_FLAG_EWG---Error Warning Flag
另一个是：CAN_FLAG_EPV---Error Passive Flag

STM32接收端调试信息：（STM32端的驱动在其他项目中已经验证过）

QQ截图20140904102146.png (114.96 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-9-4 10:21 上传