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i.MX6Q can应用问题（已解决）

2020-02-21 20:50发布

站内问答 / NXP MCU
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本帖最后由 FSL_TICS_Rita 于 2014-10-8 17:46 编辑

因为项目中要用到，最近在调试i.MX6Q下的CAN BUS。
参考canutils-4.0.6源代码实现了一个应用程序，在测试中发现，i.MX6Q发送第一个数据包时，接收端会收到一个错误提示，虽然有提示，但是双方通信最后还是成功了。
我没有can分析仪，因此无法抓包分析。有谁对linux下canbus比较熟的？给点意见。
一个错误是：CAN_FLAG_EWG---Error Warning Flag
另一个是：CAN_FLAG_EPV---Error Passive Flag

STM32接收端调试信息：（STM32端的驱动在其他项目中已经验证过）

QQ截图20140904102146.png (114.96 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2014-9-4 10:21 上传
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20条回答
bruce_helen
2020-02-22 23:51
FSL_TICS_Rita 发表于 2014-9-12 09:46
楼主你好，请问你的问题解决了吗？

我使用了CAN总线最高通信速率1Mbit/s，线也不是屏蔽线，可能有干扰，导致通信出错。
换了根屏蔽线这个问题就没有了，这个我还在继续确认。
从测试来看，降低通信速度和使用更好的线对通信的正确性还是有帮助的

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