rockyyangyang 发表于 2014-9-9 09:29
十种软件滤波，不同的系统要选用的都不一样，看你的系统响应时间是否很快。
自己之前有尝试过卡尔曼，但 ...

赞成 ，其实卡尔曼滤波效果不一定有限幅平均值滤波好，或者可以这样说，在噪声符合高斯分布的情况下面，限幅平均值滤波效果是最好的，不过滞后一些，
使用卡尔曼参数选择合理，滞后好一点点，但是相对计算量来说，不一定合算了。