先上传安装的步骤，请看下面的三张图片。按照这三张图片的指引，及下面的精美大图，约1-2小时就能组装出这精美绝轮的蜘蛛机器人。

注：点击下面图片，可以打开更大更精美的图片。



下面的图片，连同Freedom控制板，及我做的演示舵机驱动板，总重量是410克。

本蜘蛛还可以负荷约500克的重量。

组装时注意小螺丝，不要搞丢了。不过不用担心，套件中已经多出了很多螺丝备用，舵机也多出两只备用。


虽然是亚克力件，但组装出来的机械强度，比我预料中的要好。同时，由于多出了近50%的亚克力备件，就算有损失，也很容易更换。
注：亚克件其实也有好处，就是变形在一定的范围后，就会折断，不会无限的变形影响整体精度，这是比金属件更好的地方。



我这里只是演示。多加一层，就可以放4个18650电池。这蜘蛛的械强度，可以承受这些电池。

当然，这只是研发使用的低成本机型，也可以不放电池，用电线拖着供电也行。

受限与本次的机械平台只有304元的预算，能做到这样已经远远超出我的估计。预算有限，这次是从外面采购的，以后项目发展了，每个有1500元、3000元、1万元、甚至10万元的预算时，我们网站强大的机械设计和加工能力，可以轻易的设计和生产出更强悍当然作品。

03.jpg (306.56 KB, 下载次数: 32) 下载附件 2014-7-14 15:51 上传

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留意以下图片，蜘蛛甚至可以反转身体运动(线路板在下面)