先上传安装的步骤,请看下面的三张图片。按照这三张图片的指引,及下面的精美大图,约1-2小时就能组装出这精美绝轮的蜘蛛机器人。
注:点击下面图片,可以打开更大更精美的图片。
下面的图片,连同Freedom控制板,及我做的演示舵机驱动板,总重量是410克。
本蜘蛛还可以负荷约500克的重量。
组装时注意小螺丝,不要搞丢了。不过不用担心,套件中已经多出了很多螺丝备用,舵机也多出两只备用。
虽然是亚克力件,但组装出来的机械强度,比我预料中的要好。同时,由于多出了近50%的亚克力备件,就算有损失,也很容易更换。
注:亚克件其实也有好处,就是变形在一定的范围后,就会折断,不会无限的变形影响整体精度,这是比金属件更好的地方。
我这里只是演示。多加一层,就可以放4个18650电池。这蜘蛛的械强度,可以承受这些电池。
当然,这只是研发使用的低成本机型,也可以不放电池,用电线拖着供电也行。
受限与本次的机械平台只有304元的预算,能做到这样已经远远超出我的估计。预算有限,这次是从外面采购的,以后项目发展了,每个有1500元、3000元、1万元、甚至10万元的预算时,我们网站强大的机械设计和加工能力,可以轻易的设计和生产出更强悍当然作品。
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2014-7-14 15:51 上传
留意以下图片,蜘蛛甚至可以反转身体运动(线路板在下面)
http://trade.taobao.com/trade/de ... _num_id=17376541250
Xbao一堆一堆的,有的做到半米长,还冒烟的,创意很好(后坐力,声音,减震,各种动作的完成,有的带预编程的),工艺都一般般。
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