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iMX6DL sabreSD的开发板的Flexcan不能工作(已解决)

2020-02-21 21:03发布

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本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-5-7 10:24 编辑

第一次用 iMX6 的处理器，第一次用 Linux ，才开始学习。
基本情况：
host：ubuntu 12.04 LTS，安装 NFS和TFTP服务；
采用LTIB编译的内核镜像，用的是 L3.0.35-4.1.0-130816；
开发板：FSL原厂的SabreSD,处理器是 IMX6DL；
用 TFTP 的方式加载 kernel ，用 NFS 方式加载 ROOTFS，启动正常；
正常调试：  
已经通过访问字符设备的方式 使用串口收发正常；
使用套接字的方式访问以太网接口，收发正常；

通过LTIB，配置内核，添加了与CAN 有关的驱动模块，编译，
添加 libsocketcan 和 canutils，并且 ./ltib -p libsocketcan.spec -f 以及 ./ltib -p canutils.spec -f
目前存在的问题：回环模式能发不能收，正常模式发送就会导致 BUS-OFF

目前发现问题如下：
（1）  Chip scan failed
（2） 启动过程中注册的flexcan.1 ,而不是正常的 flexCAN.0 ,我采用 cansend can0 ,发送应该就会错误，但不知道如何纠正。
root@freescale ~$ dmesg | grep can
Chip scan failed
vcan: Virtual CAN interface driver
flexcan netdevice driver
flexcan imx6q-flexcan.1: device registered (reg_base=ea9a8000, irq=143)
can: controller area network core (rev 20090105 abi 8)
can: raw protocol (rev 20090105)
can: broadcast manager protocol (rev 20090105 t)
flexcan imx6q-flexcan.1: writing ctrl=0x0e312005
flexcan imx6q-flexcan.1: flexcan_set_bittiming: mcr=0x5980000f ctrl=0x0e312005
flexcan imx6q-flexcan.1: flexcan_chip_start: writing mcr=0x7de2020f
flexcan imx6q-flexcan.1: flexcan_chip_start: writing ctrl=0x0e31ec55
flexcan imx6q-flexcan.1: flexcan_chip_start: reading mcr=0x6de2020f ctrl=0x0e31ec55

第一次用linux 和imx6。可能问题比较初级，还请大家赐教一二。谢谢啦
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18条回答
leoyang
2020-02-22 07:13
目前在 uboot 里面，设置环境变量，添加 can0=1，可以看到 flexcan.0 的驱动成功注册。但
这样一改，启动就不能完成，报告如下：
VFS: Unable to mount root fs via NFS, trying floppy.                                                                                            
VFS: Cannot open root device "nfs" or unknown-block(2,0)                                                                                       
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:                                                                 
..............................
...............                                                                        
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
应该是 bootargs_base 设置有问题了，导致 NFS 挂载失败。

主要的环境变量设置如下：

bootargs_base=setenv bootargs ${bootargs} console=ttymxc3,115200  
bootargs_nfs=setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs nfsroot=${serverip}:${nfsroot} ip=${ipaddr}:${serverip}:${gate}:${mask}::eth0:off,v2,tcp
bootcmd_net=run bootargs_base bootargs_nfs;tftpboot${loadaddr}${kernel};bootm
bootcmd=run bootcmd_net                                                                                                                        
                                                                                                                                                     

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