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直立平衡车左右电机不对称（已解决）

2020-02-21 21:10发布

站内问答 / NXP MCU
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本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2014-7-8 14:43 编辑

直立平衡车（E车模）左右电机转速不对称（相同的给定量，出现右电机转速大于左电机），现在程序就适合一个方向跑，逆方向跑就会出现各种问题、各种不匹配。不知道大家都怎么解决这个问题的呢？
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13条回答
xujihu
2020-02-21 22:02
补偿，较弱的电机加一定量

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