NXP

k60 程序跑飞(已解决)

2020-02-21 21:14发布

站内问答 / NXP MCU
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本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-28 11:29 编辑

做平衡直立车，
发现电机一启动的时候，K60端电压，虽然加了稳压芯片，但电压，还是会骤变，从3.3一下跳到2.9
而且一搞，程序就死了，串口打印有时候会报硬件内核错误，
程序就两个中断，一个定时器中断1ms ，一个串口接收中断，
设置的定时器中断比串口中断优先级高
求解释，可能是什么原因导致程序跑飞？
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8条回答
孤独stranger
2020-02-22 14:04
FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-13 16:28
最好隔开，不然不行啊。
你割开加些磁珠试试！

把电机下了，debug 单步调试的时候，程序经常死在这里
while (MCG->S & MCG_S_IREFST_MASK){}; // 等待参考时钟清零

为什么啊

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