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求问:MPU6050第一次初始化不成功,总要复位才行(已解决)
2020-02-21 21:19
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NXP MCU
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本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 15:22 编辑
做车中,之前一直用的是模拟陀螺仪,最近在调试数字陀螺仪,用的是KL26的单片机
但是每次程序第一遍运行,总是数据不正确,需要按一下复位键才可以
查了一下说要软件复位,但是我在技术手册上没有找到哪个是软件复位的寄存器
我之前看程序一直都是直接用库,很少接触寄存器的东西
所以希望不要笑话,有没有人可以详解一下
以及为什么要软件先复位一下?谢谢了
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47条回答
yumeinian
2020-02-25 19:06
holts2 发表于 2014-8-28 19:55
你用示波器抓个时序出来看看? 是不是时序配合不好
看了一下时序,因为这会儿没办法双踪示波,但是复位前和复位后感觉波形差不多
不知道烧录线是不是有很大的影响
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