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求问：MPU6050第一次初始化不成功，总要复位才行（已解决）

2020-02-21 21:19发布

站内问答 / NXP MCU
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本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 15:22 编辑

做车中，之前一直用的是模拟陀螺仪，最近在调试数字陀螺仪，用的是KL26的单片机
但是每次程序第一遍运行，总是数据不正确，需要按一下复位键才可以
查了一下说要软件复位，但是我在技术手册上没有找到哪个是软件复位的寄存器
我之前看程序一直都是直接用库，很少接触寄存器的东西
所以希望不要笑话，有没有人可以详解一下
以及为什么要软件先复位一下？谢谢了
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47条回答
yumeinian
2020-02-25 23:52
wxfje 发表于 2014-8-28 20:07
女孩呀！不容易，很快就是高手了
你需要复位的是陀螺仪还是单片机？

我之前希望复位的是陀螺仪
但是现在发现不插烧录线 蓝牙发出来的数据不复位也是正确的
插了烧录线就要复位一次
但是还是想知道怎么样对陀螺仪软件复位
刚开始看寄存器，有点不太懂，楼上也有大神解答了一下
我明天再来试试看
不过不知道您知道怎么复位陀螺仪吗
谢谢咯O(∩_∩)O~

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