求问:MPU6050第一次初始化不成功,总要复位才行(已解决)

2020-02-21 21:19发布

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-9-11 15:22 编辑

做车中,之前一直用的是模拟陀螺仪,最近在调试数字陀螺仪,用的是KL26的单片机
但是每次程序第一遍运行,总是数据不正确,需要按一下复位键才可以
查了一下说要软件复位,但是我在技术手册上没有找到哪个是软件复位的寄存器
我之前看程序一直都是直接用库,很少接触寄存器的东西
所以希望不要笑话,有没有人可以详解一下
以及为什么要软件先复位一下?谢谢了
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